明朝立国后，明太祖朱元璋废除中书省，直辖吏、户、礼、兵、刑、工六部，处理全国政务。

但事无巨细，全部由皇帝一人处理又存在极大困难。朱元璋生前，按照《周礼》的官制分设春、夏、秋、冬四位辅官帮他理政。后来又依宋朝的殿阁学士制，设立武英殿、华盖殿、文华殿、文渊阁、东阁五位殿阁大学士。大学士的办公地点一般位于皇宫东角门内，外人不得轻易进出，故又称“东阁”或“内阁”。内阁学士作为皇帝的辅臣，可以备左右、充顾问、庶理政务。

朱元璋之后的几代皇帝对内阁建设十分重视，到明朝中后期，内阁负有票拟诏令、封驳御诰、举荐官员、决定政务的重大权力，朝臣入阁已相当于拜相。

在设立内阁的初期，各大学士的地位是平等的，但随着内阁制度的逐步健全，各大学士个人能力的差别以及皇帝个人的偏爱，作为辅臣的大学士也有权力和地位的区别，能力最强或皇帝偏爱的大学士在内阁处主导地位，称首辅或元辅，其余称次辅、三辅、四辅、五辅等。

为监督皇帝本人和各级官吏履行职责，明朝沿袭前代的监察制度，设御史台，后改御史台为都察院。都察院负责对皇帝本人不当行为进行规谏，对百官臣僚进行纠举，对全国财政进行审计，对边防四境进行巡视，对京城驻军进行监察。对于声震朝廷的重大案件，在皇帝授意下，都察院还要会同刑部、大理寺进行“三堂会审”。刑部、都察院、大理寺被称为“三法司”，实行的是“刑部受天下刑名，都察院纠察，大理寺驳正”的制度。

为弥补都察院在行政监察方面的缺失，作为中央执行机关的六部还专门设有进行内部监督的六科给事中（又称言官）。到了明朝中后期，一些给事中按照春秋大义和儒家伦理，经常越职规谏皇帝的私生活以及其他缺失。

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