雇佣军没有必要在通往非洲内地的方向挖掘壕沟：因为非洲人都站在他们这边。但是为了更容易接近城墙，他们拆除了壕沟边上的护墙。然后，马托又将部队分为若干半圆形的队伍，这样可以更好地围困迦太基。雇佣军的重武装步兵放在第一线，然后是投石手和骑兵，最后是行李、车辆、马匹。在这群人后面，离城楼三百步开外的地方，矗立着那些攻城机械。

那些攻城机械的名称多得不可胜数，几世纪间已经变更了好几次，但大体上可以分成两大系统，一类的作用原理与投石器略同，另一类则与弓弩相似。

第一类投石机械由一个方框、两根直柱、一根横梁构成。前部有个圆柱体带缆绳的部件，绊住一根粗木杆，木杆末端有个勺状物，用以搁置石弹，另一端固定于绞成一股的几根绳索上。一松开缆绳，木杆便弹起来，打到横梁上，而木杆被横梁挡住时的一震，又加强了投掷的力量。

第二类机械的原理比第一类复杂：那是一根小圆柱，中间固定在一根横粱上，圆柱上有一道与横梁相垂直的小沟，横梁两头搁在两根桩子上，桩子间绷着拧成麻花的马尾，马尾里夹着两根小木棍，一根弦索两端系在木棍上，把弦索拉到圆柱的那道小沟底下的一块青铜板那里。一按绷簧，铜板就顺着沟槽向前滑动，将槽中的箭射出去。

投石机械也叫做“野驴”，它们像野驴的蹄子一样将石头抛掷出去；弩炮又称“蝎子”，因铜板上竖着的一个钩子而得名，一拳将钩子砸下去，绷簧就开了。

营造这些机械需要精密的计算。木料要挑选最坚硬的树种，传动系统全用青铜铸成，并靠杠杆、滑车系统、绞盘或绞车来绷紧弓弦，靠粗壮的支轴来变换射击方向，靠一些铺在地上的圆柱把它们向前推进。而体积最为庞大的则是一个部件一个部件运来，在敌人面前装配起来的。

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