前文所说那个在与金帐汗国军最后的对峙中临阵脱逃，但最后也获得胜利的伊凡三世，虽然胆子小了些，但也算是有为的君主。统治时期吞并了雅罗斯拉夫公国、罗斯托夫公国、特维尔公国和诺夫哥罗德共和国，自封为“全俄罗斯的大公”。

俄罗斯终于成为了主权国家——伊凡三世向全世界宣布“俄罗斯人民从此站起来了”。因为娶了拜占庭帝国末代公主索菲娅为妻，伊凡三世以拜占庭帝国继承者自居，用双头鹰作为国徽。

伊凡三世在晚年被自己的儿子瓦西里三世夺取了权力，也算晚景凄凉。但瓦西里三世对父亲的事业继续发扬光大，先后兼并了普斯科夫共和国和梁赞公国，从立陶宛夺取斯摩棱斯克，完成了东北罗斯的统一。

在他在位期间，正式标榜莫斯科是第三个罗马。

1533年，俄罗斯历史上第一个被称为“大帝”的伊凡四世登上了大公宝座。这是一个与中国的秦始皇颇为相似的帝王，雄才大略而又残暴无比，被称为“伊凡雷帝”，也就是“恐怖的伊凡”。不过，登基时的他年仅三岁，不但不能有什么作为，连生命都有随时熄灭在贵族争斗中的危险。直到14年后亲政，才勃发出身为“大帝”应有的活力。

1547年，17岁的伊凡四世宣布自己为“沙皇”，这是凯撒的俄语发音，而“凯撒”在罗马帝国时期与“奥古斯都”一样代表“皇帝”。于是，莫斯科公国消失，俄罗斯帝国应运而生。

19岁时，伊凡四世开始了一系列改革，结束了贵族在领地中各自为政的局面，设置“重臣会议”，也就是“杜马”来辅助沙皇，将俄罗斯改造成为中央集权国家。同时，为了真正成为强国，如历史上所有的强人一样，伊凡四世开始了军事的改革。

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