儿童们对玩陀螺极感兴趣。当用鞭绳抽打陀螺时，陀螺在地面上的运动令人乐趣无穷，莫测其妙。它既在某一锥面上作回转运动，称为进动，又绕着自己的中心轴作自转运动；同时，在进动运动的附近作极小辐度的抖动，称为章动。

图2-14

如果抽打得法，陀螺快速运动之后，就斜立在地面上而不会倒下，每次回转的途径实际上也并不相同。明代刘侗和于奕正合著的《帝京景物略》一书中，详细记述了陀螺的形状、结构、制造和玩耍方陀螺的运动法。他们写道：

卓于地，急掣其鞭。一掣，陀螺则转，无声也。视其缓而鞭之，转转无复往。转之疾，正如卓立地上，顶光旋旋，影不动也。

刘侗和于奕正虽未曾道出“进动”、“自转”、“章动”这些运动名称，但他们对陀螺回转运动作出了再恰当不过的描述。“卓立地”，就是指陀螺在快速运动过程中不会倒下；而“转转无复往”，即每一周旋转的途径各不相同。

中国人一代一代地玩陀螺，大概有几千年的历史了。但究竟起源于何时，无从查考。从《帝京景物略》的记载推之，从历代众多的杂技百戏看，它可能起源于唐宋年间。新石器时代有一种陶制(或石制)的纺锤，它是一种纺纱用的工具。陀螺很可能是从纺锤发展来的。偶尔人们发现，纺锤掉落地上具有独特有趣的回转运动，于是它就会被当成一种玩具，并发展出多种形式的陀螺。

近代的回转器(又称陀螺仪)，其中央的回转轮的运动也是陀螺运动。它在工业中得到广泛运用。只要将陀螺安置在平衡环中，就成了近代回转器(图2-15)。而构成回转器的极为重要的平衡环，也是我国古代人发明的。古代称它为“被中香炉”。

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