我国是世界上铁矿开采技术与铁的使用最早和最先进的国家，因此磁石吸铁现象约在春秋时期就被人们发现了。当时人们把磁石的“磁”字写成慈母的“慈”字。在人们的意念中，“慈石”吸铁就像慈母恋子一样。在古代科学史上，中国人对于磁的认识和应用一直都居世界领先地位。

早在汉代，人们发现磁石虽然可以吸铁，但不能吸引铜和瓦石。《淮南子·览冥训》写道：“慈石之能连铁也，而求其引瓦则难矣。”《淮南子·说山训》又写道：“慈石能引铁，及其于铜则不行也。”不仅如此，汉代人还知道磁铁的排斥现象。他们用磁石作棋子，使之互相触击。异性端的触击，棋子互相吸引；同性端的触击，棋子互相排斥。汉代人将这种游戏称为“斗棋”。由此看来，在汉代，人们已经发现了磁极性。

古代中国人虽然不清楚电与磁是彼此相关的，但是琥珀与磁石二者都具有的吸引性质，使得他们在文字记述这些现象时总是将它们相提并论。王充说：“顿牟(玳瑁)掇芥，慈石引针，皆以其真是不假他类。”(《论衡·乱龙篇》)东晋郭璞说：“慈石吸铁，玳瑁取芥”(《山海经图赞·北三经第三》)，等等。这种以物理特性将自然界的各种现象归类的方法是科学的。由于磁石具有的吸铁本性，古代人不仅将它列为中草药之一，还将它直接用于治耳聋，以为磁石可以将塞住耳孔的东西吸出来，迷信人用它招魂；据说，秦始皇用它筑阿房宫的大门，以防持带铁器的盗贼进入。晋朝大将马隆与羌人作战时，在窄道上垒磁石，羌人过，铁甲一一留存，羌人以为神，马隆因此大胜。(《晋书·马隆传》)

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