赵士桢是明朝后期专门从事火绳枪研究的专家，他所著的《神器谱》，对明清时期火绳枪的研制和使用，产生了重要的影响。

(1) 火绳枪专家赵士桢

赵士桢，字常吉，号后湖，乐清(今属浙江)人。祖父赵性鲁，官至大理寺副，博学多才，曾参加《明会典》的编纂，工诗词，精书法。赵士桢自幼受其熏陶，亦擅长书法。他的生卒年代虽不可确考，但从他在万历三十一年(公元1603年)所上《防虏车铳议》中“行年五十”之句中，可知他约生于嘉靖三十二年(公元1553年)。万历六年(公元1578年)，赵士桢“以善书征，授鸿胪寺主簿”，任职18年后受召入直文华殿，至万历二十四年(公元1596年)“晋中书舍人，又十余年，不进秩以殁”(沈德符《万历野获编·金华二名士》)。由此可以推知，他大约在万历三十九年(公元1611年)前后去世。赵士桢从小生长在海滨，家乡常受倭寇的袭扰，备受其苦。故而，他关心国家前途，注意研究军事及火器技术书籍，从戚继光和胡宗宪的部下了解倭寇所用火器的情况，从因进贡而留居北京的噜密国(一作鲁迷国)掌管火器的官员朵思麻处，见到了噜密铳，并于万历二十六年(公元1598年)向朝廷进献了自己仿制的噜密铳。之后，他又历经艰难困苦，多方筹集钱财，先后制成10多种火绳枪及其他火器、战车。更为重要的是他以多种文体，撰写成《神器谱》、《神器杂说》、《神器谱或问》、《防虏车铳议》等研制火器的论著。

(2)火绳枪专著《神器谱》

现存最早的《神器谱》有明万历刊本、《玄览堂丛书》本、《艺海珠尘》本、《千顷堂书目》本等。1974年，日本古典研究会在《和刻本明清资料集》第六集中，刊印了五卷本的《神器谱》，比较集中而全面地搜集了赵士桢的主要著作。万历刊本《神器谱》五卷，约六万余字，附图200余幅，集中反映了赵士桢在各种火器，尤其是在各种火绳枪的研制与使用方面所取得的成就。其中有噜密铳、西洋铳、掣电铳、鹰铳、旋机翼虎铳、三长铳、镢铳、锨铳、轩辕铳、九头鸟铳、连铳等单管火绳枪，以及迅雷铳、震叠铳等多管火绳枪。同时，书中还绘制了噜密铳、西洋铳和迅雷铳的各种射击姿势，便于士兵进行射击训练。此外还有火器战车的研制及其使用方法的图形。

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