元代晚期，政治腐败，社会混乱，阶级压迫与民族矛盾也日益加深，以朱元璋为首的农民起义军终于占领集庆路治(今南京市)，并作为根据地，然后派兵北伐，最后取得全国政权。

朱元璋在取得集庆路后，当时尚未称帝，即改集庆为应天府，称帝后的洪武元年(公元1368年)，朱元璋以应天府作为南京，第二年又开始兴建新城，这是今天南京市得名的由来。到洪武十一年(公元1378年)才改称京师。这是因为原来打算以北宋时的东京作为明的北京，后又放弃这一计划，所以南京又用京师称号。

朱元璋死后，因为太子早亡，便传位给孙子朱允炆〔wen文〕，即建文帝，引起朱元璋第四子即坐镇北平(即元大都改名)的燕王朱棣的不满，借口“清君侧”派兵南下，攻入南京，夺取了政权。朱棣就是历史上所称的明成祖，也称永乐帝。他的根据地在北方，所以即位以后仍然回到北平，把北平改为北京，北平府改为顺天府。以后北京名称一直延续下来，仅在民国时期一度改称北平，但群众习惯上仍称北京。

明成祖虽然迁都北京，但又不好一下子改变他父亲建都南京的旨意，所以仍称北京为“行在”。行在又称为“行在所”，是指古代皇帝外出临时所驻的地方，早在汉代就有这一名称，后来常常被沿用。如南宋迫于北方力量的南侵，将首都由汴梁(开封)迁到临安(杭州)，即常称临安为行在，就是不忘旧都而以临安为暂时性的行都的意思。明代直到第六个皇帝明英宗正统六年(公元1441年)才罢行在称号，改称为京师，南京应天府的地位不变，与北京顺天府合称为两京。

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