夏代已有司法审判制度的雏型。夏王是全国最高的司法审判官。夏王以下，在中央设“大理”，协助夏王掌握司法审判权；在地方设“理”，又称“士”，审理地方管辖的各类案件。

商代，商王掌握全国最高司法审判权，中央设“司寇”，协助商王审理案件。地方设正、史等司法官吏，各地诸侯也分别掌管本地司法权。狱讼都自行处理，有重大案件须上报司寇复审。

夏、商时代司法机关和其他国家机关一样，虽然还很不完善、很简陋，而且详细情况已不可考，但已表明司法职能是国家职能不可缺少的一部分。

到西周时，司法机关比夏商时更完备些，各种职能机关都有较明确的分工。周天子是最高统治者，当然也是最高司法官。中央设大司寇，并已发展成为专门的司法机关，不再负有军事统兵的任务，另设司马专管军事。司寇掌管国都刑狱，维持京都治安，复审地方上交的案件，并主持刑事法令的制定和公布等事宜。司寇以下设“士师”、“青史”、“司刑”、“司刺”、“司圜”等官职，协助司寇具体处理刑事案件；又设“市师”、“贾市”，具体处理货物交易中的民事纠纷案；设“夏官”、“地官”，处理土地、婚姻案件。这种根据案件的不同性质和特点，分设不同的司法官加以管理的做法，比前代有较大进步。在地方，国都以外百里以内，称为国中，设司法官“乡士”；国都100里以外300里以内，称为郊，设司法官“遂士”。乡士和遂士负责掌管审理所辖范围的刑事案件。

商、西周已形成诉讼制度。

据史书记载，商代对重大案件从立案到审讯，要经过“三审”。正史司法官为一审，大司寇为二审，商王和三公为三审。在司法审判中开始注意事实，如有疑案，征求公众意见，公众仍怀疑，则宽大处理，所谓“众疑赦之”，就是这个意思。不过，商代崇尚神权，巫、史、祝、卜等掌管祭祀的官员在国家中享有显赫地位，他们也参与司法工作。那时盛行“神明裁判”，即用“神”的力量来审理案件。对诉讼双方进行各种考验，包括火、水等的考验。

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