(1)文武分职和独立军事系统的出现

战国时期，各诸侯国建立了统一的军队，国君掌握军队的征调大权，国君之下设立独立的军事系统，以将(或称将军、上将军、大将军，楚国则称上柱国)为其长，文武开始分职。将以下的武官设置也较完备，赵国设左司马、都尉，齐国设司马，秦、赵、韩、齐、楚还设郎中作为国君的侍卫。秦国设立都尉、中尉，中尉警卫国都。各国还在郡设立郡尉。各级军官有带兵权而没有用兵和调动军队的权利。调动军队，必须有国君的“虎符”为证方可。国君任将时，把虎符的左半交给将军，右半自己留着。规定凡用兵50人以上，必须有国君的右半个虎符与将军的左半个虎符合榫〔sun笋〕(称为“合符”)才能生效。如果没有虎符，任何人不得擅自调动军队，但有烽火报警时，也可例外。战国后期，秦军攻赵，兵逼邯郸城下，形势十分危急。赵国求救于魏楚两国，魏国派大将晋鄙率军10万救赵。这时秦国向魏国施加压力，魏王屈服于秦的威胁，命令晋鄙按兵不动。魏公子无忌(即历史上有名的信陵君)为了救赵，通过魏王最宠爱的妃子如姬的帮助，从魏王的卧室内盗出由魏王亲自掌握的半个虎符，假传王命，击杀晋鄙，夺得兵权，然后率兵八万，会同楚军一起共同救赵，邯郸之围遂解。这就是历史上广为流传的窃符救赵的故事。由此也可看到当时虎符制度的严密。

(2)战国时期的军兵种

战国时期，随着车战地位的衰退，车兵的作用下降，步兵成为主要兵种，兵力也空前扩大。步兵通常称为“带甲”。《战国策》等文献中常有“带甲数十万”、“带甲百万”的记载。秦国有带甲100万，车1000乘，骑10000匹。魏国有带甲40万，楚国有带甲100万，车1000乘，骑6000匹。赵国有带甲数十万，车1000乘，骑10000匹。步兵的编制，据《管子·小匡篇》说，是五人为伍，50人为小戎，100人为卒，2000人为旅，一万人为军。《商君书·境内》记载，秦国步兵的编制为五人为伍，十伍为屯，设一屯长，100人设百将，500人设五百主。

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