秦穆公、公子絷和公孙枝进行了一次头脑风暴，最后提出了三个行动计划。

甲计划：派小分队潜入楚国，以武力的方式抢夺百里奚。这个计划，类似于《拯救大兵瑞恩》。

乙计划：派出使者，携带大量礼品，向楚国的宛大夫赎人。

丙计划：派公孙枝扮成流浪汉，进入楚国，设法被楚国人捉住，然后接近百里奚，带领百里奚潜逃到秦国。这个计划，类似于《越狱》。

拯救老头百里奚

三个行动计划提出来之后，三个人一一进行了可行性分析。

甲计划是公子絷提出来的，但是穆公和公孙枝都认为实际操作比较困难，尤其是秦国与东面的国家一向缺乏交流，很容易在路上就被发现。一个潜在的危险是，一旦与楚国军队交手，很可能因此产生国际争端，而楚国的实力强大，惹不起。

乙计划是穆公提出来的，主要想通过外交途径解决问题。可是公孙枝和公子絷认为不妥，特别是公子絷强烈反对：“主公，为了一个放羊的老奴，我们用礼物去赎，对方一定怀疑，到时候一调查，百里奚原来是个贤臣，那恐怕就直接被楚王请到楚国做大夫去了，岂不是竹篮打水一场空，给人家作嫁衣裳？”

丙计划是公孙枝提出来的，他决定士为知己者死，宁可自己冒危险去拯救百里奚。可是，穆公和公子絷都强烈反对，公孙枝是好不容易弄来的人才，万一这一去出点什么差错，那不是偷鸡不成反蚀把米？

三个行动计划，一个也没有通过。

怎么办？又一轮头脑风暴之后，公孙枝突然有了一个办法。

“这样，我们干脆就派边境的小吏到宛去，就说百里奚是我们这里逃走的奴隶，准备把他赎回来定罪。据我所知，在楚国，赎一个奴隶也就是五张羊皮。我们用五张羊皮去赎他，楚国人不会起怀疑，而且百里奚也老了，楚国人一定很高兴还能把他卖出去。”公孙枝的主意省钱省力，还切实可行。

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