蜀国大军挺进到了沔阳（今陕西沔县）。来到此地后，证实了先前获得的情报：“魏国以关西精兵布阵于长安，并于长安设立大本营。”

蜀军刚刚艰难地从世称天堑的巴蜀栈道跋涉而过，来到沔阳时，已经兵疲马困，故孔明一到此地，便命大军抓紧时间休整。他对马岱说：“此处有你亡兄马超之墓。他若九泉有知，看到蜀军前来北伐，必会念及往日阵中袍泽，为自己无法效力而嗟叹吧。我等且去祭奠，以慰其魂。”遂令马岱挂孝，与自己一同前往祭之。

过了几日，魏延进帐献策：“丞相，请给我五千骑，不出几日，便可为您拿下长安。”

“你有何策？”

“此地与长安之间，若长驱直入，不过十天便可到达。只要我带五千人马，沿着秦岭以东前行，渡过子午谷，出其不意攻其不备，便可打乱敌人阵脚，乘机烧掉其粮库。丞相可大驱兵马，自斜谷而进，直抵咸阳。如此两面夹击，则魏国的夏侯楙之辈，一举可破。”

“此非万全之计。”孔明笑着摇摇头，淡然答道，“只要敌军中也有懂兵法之人，一定会派兵截断山中要隘，到那时，只怕你五千人马难有一个活着回来。”

“但若从大路进攻，怎能确保对魏国大军予以重创？”

孔明点了点头，赞同他对正面进攻利弊的分析，但仍按照自己的构想发兵，沿着陇右大路采取正面攻击的阵势。

这种进攻阵势与魏军的预想正好相反。他们早知孔明足智多谋，相信他必会避开大路迂回前进，以图出奇制胜，因此预先分兵数路，严密把守各条小路，只待蜀军前来偷袭。谁知孔明率领大军，竟然沿着大路堂堂正正地长驱直入。

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