刘綎的西路军其实是三路军中出动最早的，他们的集结地点是公州，然后在九月十一日誓师南下。随行明军有两万之众，还配发了朝鲜最能打的陆军将领——都元帅权僳。

当初分配朝鲜军的时候，明军三路主帅都希望有权僳助阵，吵得不可开交。最后还是朝鲜国王站出来发话，把权僳分配给了刘綎。

三路主帅里，朝鲜国王李昖跟麻贵关系一般，压根不认识董一元是谁，但是对刘綎印象最好。刘綎第一次来朝鲜，虽说没打什么大仗，但一直表现得很积极，明里暗里嘲讽李如松怯战，把朝鲜人哄的很开心。所以这次发生争执，鲜国王李昖拉了一回偏架，偏袒了刘綎一把。

大军誓师出征以后，刘綎把部队分成三路：西路军让吴广带着五千六百人，与权僳从乐安南下；王之翰、司懋官、李宁带着八千人走求礼、光阳；刘綎亲自带着李芳春等近万人，直奔顺天而去。

这个架势很有气魄，咄咄逼人，要从三个方向把顺天日军一口吞下。

可明军的行军速度，却跟这个进军态势完全不搭配。刘綎一路上走走停停，走走停停，走的比蜗牛都慢，一副完全不着急的模样。

刘綎倒不是不着急，他只是在等待。

和加藤清正、岛津义弘一样，小西行长也舍弃了朝鲜旧城，盘踞在新建的倭城里。这座倭城修在了顺天附近一处临海险峻之处，地形比法叱岛还要险要。小西行长修建的石制倭城地基很窄，但是特别高大，被远近的朝鲜人称为倭台。而朝鲜古语里“桥”与“台”发音类似，结果以讹传讹，成为倭桥城。

听到明军来袭的消息，小西行长立刻收缩防线，把第二军团一万三千人的主力全撤到倭城里。与此同时，他还派人偷偷向岛津义弘发出求援，让泗川日军尽快调来一部增援。

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