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在中世纪的战场，欧洲最可怕的军队无外乎身披重甲的具装骑兵，其精英式的训练和超强的防御力基本上是战场上其他兵种的梦魔。

而东方战场上，最不好应对的则是来去如风的蒙古弓刀骑兵，他们远能射箭、近能挥刀，面对重装步兵可以“放风筝”,面对轻装步兵可以冲阵，堪称全能战士，可以做到败则小败、胜则大胜。

而当这样的军队面对临时征召的农民募兵，亦或者大明那些退化为农奴一般的卫所兵时，战场形势就更加一边倒了。这些刚刚拿起武器、毫无战斗经验的人面对骑兵的冲击，他们能够感受到的情绪也就只有恐惧了。

在恐惧的趋使下，这些军队往往会四散而逃。如此一来不用多想，溃逃的这边失败显然就是一种必然了。

为了解决这个问题，千年以来世界各国的军事家们尝试了各种手段,其中最有效的就是长枪方阵和拒马。然而长枪方阵和拒马也有弊端。

长枪方阵的训练需要很长时间，还必须有足够高明的组织体系、抚恤方桉等配套措施，这样才能确保士兵积极作战；拒马的铺设也需要较长的时间，并且拒马的缺点还在于阵地运动性太差。

总而言之，大家都发现即便有了长枪阵和拒马，在阵地上却仍然急需一种新的方式来对抗敌军精锐部队的进攻。

巧的是，大致在同一时间里，捷克和大明都出现了一种可以对抗骑兵的战斗兵种——车兵。车兵所使用的战术，就是赫赫有名的车阵(车营、车堡)。

先说一下欧洲的情况。在十五世纪初期，捷克的手工业和矿业发展迅速，作为神罗土地的一部分与哈布斯堡家族的直辖领，哈布斯堡皇室一直对捷克采取高压政策——尤其是宗教改革兴起之后的宗教压迫。

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