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一六五七年七月二十五日，妮可号和骄傲号从巴布亚岛西南海岸启航，出航不久，船队就转向西南，以平均八节的航速横越阿拉弗拉海，在三天后的七月二十八号，终于抵达澳洲大陆北部海岸——卡奔塔利亚湾的西北角。

临晨六点，在持续夜航了四个小时后，船队发现前方出现一处海峡。

经过测量，当班领航员向顾船长报告：船队已经抵达澳洲大陆北部海岸。

妮可号的瞭望员终于从望远镜里看到了令人熟悉的澳洲北方大陆，远方的海岸线遍布红树林和沙滩，还有透过红树林隐隐约约展现出来的、广阔无垠的稀树草原。

与此同时，妮可号驾驶舱里的轮班实习领航员，利用手头的海图资料，很快准确地推断出经纬度，显然海峡右侧的一线散发着浓郁绿意的海岸线，就是那座著名的格鲁特岛了。

接下来，船队沿着岛屿的西侧海岸线向北航行，终于发现了远方的一条大河的河口，在旧世界，那里有一座深水码头，是格鲁特岛锰铁矿石的主要输出点。

很快，骄傲号就开始沿着岛屿的西部的一小段平缓的海岸线开展抵近测量作业，在那附近就是河口水域，深入河口十几公里就是锰铁矿和露天煤矿的产地。

这项工作虽然比较费时费力，但船员们对这一类任务早就驾轻就熟，不知不觉这一路测量下来，一天时间就这样过去了。

到了第二天，任务变成勘测那个在旧世界建码头的河口两岸地形。

经过仔细的讨论和准备，顾晋决定由朱北国带着任柯魏鸿艾鲁什魏东篱岳楚周瑞等十个人，趁着凉爽的上午时间登陆这个岛屿。

具体登陆点在河口的一片冲积扇的北侧，那里有裸露的沙滩，相对干燥且视野开阔，是热带雨林海岸线的标准登陆点。

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