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之前的那款上面级采用毒发，虽然说技术非常成熟，但是成本还是偏高，而且有着剧毒，使用过程中还是充满了危险。

杨杰作为一个技术狂，对此自然是不满意的，华兴火箭发射公司需要的成本更低、体积更小、载荷更大、更环保、更可靠的上面级。

班志农带领的技术团队在综合考虑后最后还是选择了液氧甲烷发动机和磁聚集电弧发动机的上面级技术方案，这主要是为整流罩空出更多的宝贵空间给载荷。

这次班志农没有再采用毛子之前的那种不断地在球形燃料贮存箱上长瘤子的设计方案，而是采用了竹节一样的设计方案。

虽然说现在华兴火箭发射公司在液氧煤油火箭技术上已经比较成熟了，不过这种液氧甲烷发动机在重复使用和成本上有着天然的优势，尤其是对于太空的商业开发来说是更好的选择。

苏修和兔子之前在上面级液体火箭开发上更多的是考虑可靠性，在技术路线上走的是毒发火箭，在液氧甲烷发动机技术上研发都不多，而鹰酱在上面级一直都是强调高性能，一直追求的是液氧液氢发动机，而且技术路线一旦确定，在投入巨额的资金和大量的人力后再调整路线就比较困难了。

华兴火箭发射公司作为后起之秀，而且非常强调火箭发动机的重复使用和低成本，在技术路线上却是显得很灵活，所以主要的技术路线上选择了液氧煤油火箭和液氧甲烷火箭。

在基础级火箭上面，华兴火箭发射公司跟大毛在技术上合作更多，主要是使用大功率的液氧煤油火箭。

在上面级一开始使用毒发，现在已经转移到了液氧甲烷发动机上面来。

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