参加完迁都典礼以后，亚瑟带着自己的随从与骑士返回马德拉，开始履行自己作为大公的职责。这之中，除了亚瑟的责任感使然以外，还有一点原因就是，兰斯洛特与格尼薇儿有染的风声越刮越猛烈，再加上亚瑟与格尼薇儿一直没有子嗣，也颇让人诟病。

于是亚瑟在马德拉一直待到1676年，格尼薇儿终于生出了亚瑟的第一个孩子，为了纪念领导自己走上骑士之路的梅林导师，亚瑟将他刚出生的女儿取名为梅林。

等梅林出生以后，亚瑟在马德拉又开始坐不住了，一次与骑士们的谈话中，亚瑟透露道：“身为一名骑士王，应该是在冒险中度过的，而不是被困在富丽堂皇的王宫中，做着枯燥的政务。”

而公元1677年时发生的一件事，激起了亚瑟离宫的渴望。那一年，戈沙摩多国王廖德宽二世正式禅位，杜侞岫王子继位为戈沙摩多国王杜侞岫一世。作为戈沙摩多国内最大的贵族，亚瑟被获邀参与这一次会议。

继位典礼回来以后，想着路上看到的那苦难的一切，亚瑟就忍不下去了，于是力排众议，再次组织起骑士巡回法庭，开始在麦洛邱公国进行第二次骑士巡回。

上一次骑士巡回中，恪守骑士信条的亚瑟玩不过那些手段百出的贵族，因此对追查高沃尔这一事，亚瑟在追查到被贵族们踢出来的几个替死鬼以后，就追查不下去，只能不了了之，而这一次亚瑟准备重启对高沃尔死因的调查。

除此之外，亚瑟还打算将“骑士培养计划”进行进一步推进，开始在麦洛邱公国除马德拉以外的各个主城之中设立一座骑士殿，让骑士殿走出马德拉，扩张到麦洛邱公国的每一个角落。

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