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曲岩洞附近汉江中。

方柄用力划动手臂，让自己的身体在水面上快速凫水前行。

夜色中，倭军的第一艘安宅船已经近在眼前，船上的倭军水手正全神贯注地喊着号子用力划桨，以使行船能够在湍急的河流中平稳前行。

方柄观察一下船上的情况，见没有人注意船下江面的动静，便用力划水游到面前安宅船的船尾部，左手用力抓住船体上的一处凸起处，右手将托在手中的水底龙王炮按在船的尾舷部。

这“水底龙王炮”其实是一种古老的水雷，是世界上最早出现的漂雷，可以说是近代漂雷的鼻祖。它的构造是用牛尿泡(即牛的膀胱)做雷壳，内装黑色火药，以香点火作引信，起到延时引爆的作用。

牛的尿泡连接在浮于水面的木板和雁翅下面，用雁翅管和羊肠给香火通气，这样，即便木板随波浪上下波动，水也不能灌入，保证香能正常燃烧。

这种水中武器的引信是根据到达敌人舰船的距离和水流的速度来确定香的长短，进而预定爆炸的时间，它利用水流作为推动力，当接近船底时，“香到火发，炮从水底击起”，出其不意地从水下轰击敌舰。

此次行动之前，方柄和施天济也曾经设想利用水流的推动来制作漂雷，并将它们提前安放在倭军船只航行的上游。但考虑到此次倭军船只是呈“一”字航行，如果只靠水流的作用，安放在汉江中的水底龙王炮有可能只炸到航行在前面的船只，而后面的船只很有可能炸不到。

基于此，施天济和方柄干脆将这水底龙王炮进行了改进，在其表面涂抹一层粘性极强的鱼胶，行动时，由锦衣卫携带它靠近敌船，将它强行粘在敌船上面，这样就可以有效避免漂浮情况下爆炸的盲目性，提高攻击的准确性。

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