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就在李延庆用计夺取郓城县的同时，济州的局势也因为朝廷运输船队的到来而发生了转折，朝廷运输船队给官军带来三百架投石机，尽管这种投石机的威力并不强大，不足以击毁城墙，但它是为震天雷而专门研制，它的到来便给官军带来了突袭梁山军大营的契机。

当然，更重要的原因是李延庆夺取了郓城县，种师道觉得出击的时机已经成熟了。

夜幕初降，种师道大军分兵两路，种师道亲率一万官军绕过了巨野县，迅速向宋江大营方向推进，这实际上是一次突袭，巨野县距离梁山军主军营约二十里，而卢俊义在任城县的军营却距离宋江主军营约五十里。

虽然表面上巨野县和梁山军主军营互为犄角，但种师道吃定巨野县的军队不敢轻易派兵出城来援助，而任城县军营距离主大营的距离太远，五十里路程赶过来至少要半天时间。

在队伍前面是先锋索超率领的三千步兵，他们赶着五十辆双牛大车，装载着五十架投石机前行，随后是四千弩军，这是应对梁山军杀出大寨后的第一轮冲击。

在弓弩军后面便是三千重甲步兵，这是种师道挑选精锐组成的一支劲旅，擅长短兵激战，另外还有一万长矛步兵在老将宗泽的率领伺机出击，他们将是攻击敌军大营的主力，同时也会伏击巨野县的援军。

张叔夜则率五千军队坚守大营，防止被敌军反其道偷营。

在距离梁山军大营约三百步左右时，官军停止了前进，这里的旷野宽达十余里，正是两军交战的最佳位置，随着索超一声令下，士兵纷纷动手将投石机抬下大车，五十架长杆式投石机迅速出现在三百步外的高地上。

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