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自从潜艇动力脱离人工手摇以来，科学家们就一直在探索该用哪种动力来取代人工，以推动这么个东西向前航行。最早做出尝试的是法国人，本着潜艇也属于海军战舰一份子的这一思想，法国人在他们1863年建造的“潜水员”号潜艇上安装了水面舰艇所采用的蒸汽动力装置。而为了安放这组动力机械，潜艇的吨位被放大到了420吨，在80马力的推动下，能以2.4节的速度龟速爬行。不过它的成果也就仅限于此了，由于锅炉运作需要大量的空气，而在水下完全无法实现这一点，该潜艇的试龗验遂以失败而告终。

蒸汽机作为潜艇的动力失败之后，潜艇设计师们不得不另辟蹊径，为潜艇寻找更好龗的动力装置。23年后，随着电动机技龗术的发展，英国人建造了1艘用蓄电池动力推进的潜艇；这种由蓄电池为核心所组成的动力，在工作过程中不需要空气，无论是在水上还是在水下都可以正常的运行。新潜艇的试航也很成功，在水下航行时，速度能达到6节之快，潜艇的动力自此翻开了新的一页。

不过，尽管英国人在水下航行的试龗验中获得了成功，但他们却还有一个地方没能解决，那便是潜艇的航程问题。由于蓄电池只能储存很少的电能，即便是英国人在这条潜艇的所有空位上都装上了蓄电池，其航程也只有可怜的80海里，根本不能出海进行哪怕是一丁点的远航。此后多年的时间里，无论设计师们怎样在蓄电池的储能上下功夫，都不能改变蓄电池由于其本身的物理定则所造成的这一既定事实。

潜艇动力的真正革命性创新，是美国发明家霍兰在1897年做出的一个创举。“由于潜艇既要在水上航行，又需在水下机动，因此潜艇也应该由两套动力装置来分别驱动。”在这种理念的指导下，霍兰制造的潜艇获得了巨大的成功。其在水面航行时，采用汽油机为动力，航速7节，航程达到了1000海里；其在水下潜行之际，则采用电动机驱动，航速5节，续航力50海里。最难能可贵的是，这艘潜艇并不像之前的潜艇一样，仅仅是一艘能够在水下移动的舰只，而是装备了大炮和鱼雷，可以直接投入到作战当中去！尽管美国军界对这位科学家的杰作不屑一顾、嗤之以鼻，但他的双重动力思想却在欧洲得到了极大的发扬；列强海军纷纷效仿，一批真正能用于作战的潜艇就此出现在了历史的舞台上。

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