先秦时期，是我国交通的奠基阶段，先民们已经从原始的采集和渔猎生活劳动中，走出了最初的道路，制造了最早的筏、独木舟和车，并且使牛、马等家畜应用于运输活动中。随着人类征伐活动的广泛展开，以及夏、商、周等王朝的出现，全国性的道路交通网和水运交通网萌芽，《禹贡》记载了我国最早的水运网络。交通的发展，促进了华夏文明区的形成，也促进了华夏文明与其他文明的交流，于是有“九州”、“四荒”等概念的出现。周穆王西征，或许是最早的中西文化交流。交通网络的出现，为货物或商品的流通提供了便利，也为思想文化的传播提供了必要条件，于是有孔子的周游列国，有游士们的“传食于诸侯”之风的兴起，促进了社会的不断进步。

《尚书》是我国现存最古老的一部史书，相传由孔子编订。其中的《禹贡》篇，历代相传为大禹治水后亲自所作，被认为是虞夏时代的作品。因此，历代视《尚书》为诸经之首。今天，当我们用科学的、发展的眼光去看待这部古籍时，就会发现这是一部最终形成于战国时代的古籍。

《禹贡》记载了战国以前华夏地区的水上交通网络。这种交通网络，是先民们经过长期探索而取得的。中华民族的祖先，在有确切文字记载以前的远古时代，过着群体生活。他们在采集和渔猎生活劳动中，不断探索大自然。在陆上，逐渐走出了形似小径的自然道路，这些自然道路随成随弃，正如《孟子·尽心》所比喻的山间小道那样：“山径之蹊间，介然用之而成路。为间不用，则茅塞之矣。”先民们注意到洪水季节的一种特定现象：树木可以在水中漂流。这一现象启发人类制造了最早的水上交通工具——独木舟。1977年，考古人员在浙江省余姚县河姆渡村挖出了多支木桨。经测定，这些木桨距今年代为6960年±90年，属于母系氏族社会遗物。2004年，在余姚市田螺山遗址，又出土了两件保存完好、加工精细的木桨，一件长110厘米并且柄部还有刻花，一件长150多厘米，至今保留着石器加工的痕迹。这是至今为止，发掘出的河姆渡文化同类遗物中最完整的木桨。这些木桨说明，先民们在距今7000年前，已经存在着水上活动或水运交通。《易·系辞下》:“刳木为舟，剡木为楫，舟楫之利，以济不通，致远，以利天下。”独木舟的出现，成为人类最早的水上交通工具。

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