当王士性、徐霞客们或是驰行在官马大道，或是行走在乡间僻径，考察着各地的地理现象时，来自欧洲的基督教传教士们，已经在广东等东部省份进行传教。以利玛窦为代表的耶稣会传教士，为了吸引中国人，尤其是士大夫们对天主教的理解和支持，减少天主教教义与中国传统文化的冲突，采取了布道与传播西学相结合的方法。中西文化交流在明末清初（明万历年间至清康熙年间），以传教士为媒介而展开。康熙年间，清朝的官方使团首次踏上欧洲大地。

基督教在中国的传播，唐代的景教为第一次，元代的也里可温教为第二次，明朝中叶天主教传入为第三次。

在明朝来华的传教士中，为天主教在华传播奠定基础的是利玛窦。利玛窦1552年生于意大利，名玛泰奥·利奇（Matteo Ricci），19岁时加入耶稣会，次年进入耶稣会士办的罗马学院，接受神职教育。明万历十年（1582年），他奉教会之命由印度来到由葡萄牙人租占的澳门，接受中国文化的各种训练。耶稣会士即耶稣会传教士。耶稣会是基督教内部与新教势力相抗衡并以扶助罗马教皇为宗旨的一个传教组织。从利玛窦来华，至1783年（清乾隆四十八年）罗马教皇宣布解散耶稣会，耶稣会士在华活动长达200年，经历了明末清初的变革。

利玛窦

万历十一年（1583年）九月，利玛窦和另一位传教士罗明坚从澳门来到广州，他们送给当地官员一幅世界地图和一些西方新式器物，使广州人耳目一新。感到在广州传教有困难，他们就来到西江下游的肇庆，得到知府王泮的礼遇和支持，传教活动得以开展。万历十三年（1585年），利玛窦在西江边上兴建了我国第一座天主教堂——仙花寺，并在教堂内设立了一个图书仪器室，展出西方图书和天文仪器、世界地图等。利玛窦用粤语讲解，使参观者大开眼界。他带来的世界地图，使人们第一次看到世界是如此之大，国家是如此之多，相信者、怀疑者各有其众。后来应王泮的要求，利玛窦将这幅地图翻译成中文，并且把中国放在地图中央，命名为《山海舆地全图》。这是世界上第一幅中文世界地图。利玛窦在肇庆除了传教外，还和罗明坚一起编纂了我国第一部中西文字典——《葡华字典》，首创用拉丁字母注汉字语音。为了便于和中国人打交道，他自称“利玛窦”。万历十七年（1589年），由于肇庆士绅的反对，利玛窦前往北江流域的韶州传教。他在韶州建立起第二所天主教堂，将我国儒家经典《四书》译成拉丁文，使我国传统文化传播到欧洲。在这里传教六年后，利玛窦前往北京。此时，正值中国与日本在朝鲜打仗，利玛窦到达南京后，只得返回南昌。

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