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任鸿飞带着安迪·鲁宾先去了科幻主题馆，见了机器人瓦力。

安迪·鲁宾研究了一会儿瓦力之后，有些失望的说道，“这款瓦力除了外表比较像之外，其他方面的表现都不太好，特别是关节电机方面的表现，虽然我没有做过任何测算，但依旧能够感受到它的关节电机响应时间太长了。看得出来，你们所用的关机机电比较落后，体积比较大，为了适应这种大体积，你们对瓦力稍稍做了一些改变，这一点改变也能从外观上看得出来。”

任鸿飞点点头，“没错，国内制造关节电机的厂家比较少，技术远远比不上霓虹跟美国。体积也是个问题，这让瓦力的外观看起来不太完美，其实关节电机已经做过一次改进，之前的体积还要更大。”

安迪·鲁宾一脸疑惑地问道，“既然这样，那你们为什么不用霓虹或者美国的电机?”

任鸿飞耸了耸肩膀，说道，“这我就不知道了，是瓦力实验室那边选择的电机。”

安迪·鲁宾挑了挑眉毛，虽然任鸿飞没有明说，但是他也大概明白，估计深空公司是盯上了关节电机方面的生意。

其实瓦力是个履带式机器人，在关节电机方面的应用比较少，关节电机主要是应用在双足仿生机器人上面。

双足仿生机器人相对于传统轮式机器人和履带式机器人有许多突出的优点，比如双足机器人地面适应性好，能耗小，工作空间大，而这些特点对机器人的机械结构以及关节电机有着很高的要求。

对关节电机的研究，霓虹走的比较早，七十年代初的时候早稻田大学就成功研制出世界上第一台三位双足机器人，并实现静步行走。

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