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如果是别人搞这种唐僧念经式的折磨，什么既要又要，不但还要，可能说出来就会把实验室里的某些院士逗笑。

类似劳资在这方面吃的盐比你小子吃的饭还多，用得着你来说三道四？

但是顾青不仅讲出了实验室当前产品的机械结构优良处与弱点，还给出了解决方向，甚至当场手绘了一些结构图。

“仿人但不用世事都以人类为标准，人类和机器人之间的差异是基于组成分子就存在的诧异，比如运动，如果控制目标是具有许多自由度的复杂机器人，那么普通机械的线性、较为单一的操作很明显并不适用，你们设置了前馈神经网络系统和支持多向运动的向量机，是一个比较好的解决方案。

但是你们应该更加大胆一点，去找仿生机械假肢部门多要点数据，他们那个人体四肢的专属驱动软件可以直接拿过来，修改参数就能驱动新机械结构的身躯，那一套专属驱动软件可以保证大部分硬件灵活性和稳定性。

你们这个仿生机器人的控制系统用的大部分还是空气流量控制阀，通过压力传感器进行辅助测量，气动是可以减少重量，甚至减少机械结构传动装置的开发难度，但是数据采样、传动频率还是不如液压和电动，比亚蒂的那一套云辇系统，就是类似的概念。

你们如果不想找机甲部门要这项技术，可以往这个方面多看看。

还有你们在仿生机器人的神经网络中使用的隐藏单元还是太少了，经过你们多个实验室的产品调研，神经网络的隐藏单元是机械结构在试错过程中表现出最好性能的设置，你们可以多看一下大夏古代神经脉络和各大人体穴位的布置以及穴位效果。

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