之前已经说过，太空探索技术公司的“猎鹰1号”在发射的前几个阶段接连失败。之后，“猎鹰1号”虽然发射成功，但在进入宇宙的预定轨道之前仍然坠落大海。

即使这样，埃隆也没有放弃这项事业，而是带领自己的技术团队为宇宙飞船入轨不懈进行第三次尝试。在此期间，太空探索技术公司的技术人员顶住压力，为取得成功倾尽全力；其中之一就是对马林发动机进行改良。迄今为止，“猎鹰1号”使用的都是马林A型发动机。

总的来说，位于火箭尾部的喇叭状的膨胀起来的排气喷管是火箭十分重要的组成部分，它高速喷射出的燃料通过燃烧产生大量高温气体，以此产生强大的推力。火箭燃料燃烧时的温度高达数千度，过去的火箭开发技术人员为使喷管和燃烧室耐这种超高温绞尽了脑汁，就连发明了德国历史上第一枚弹道导弹V–2、被誉为导弹之父的沃纳·冯·布劳恩也经历过这样的困难。

埃隆和他的工作人员在最初开发的马林1A中，使用的喷管是由一次性的不易导热的碳素纤维复合材料制成的，其采用剥蚀冷却方式，从而达到耐高温的效果。但是，在第三次发射中，工作人员对“猎鹰1号”上的喷管进行了改良，这次火箭上搭载的是再生冷却式的马林1C。

它的构造是这样的：在马林1A当中，将推进剂的一部分导入围绕在喷管和燃烧室周围的细管当中进行冷却，然后再将推进剂送到燃料室，这样燃料在燃烧时就能产生更高的温度，从而产生更强的推动力。

第二次发射失败一年半之后，也就是2008年8月2日，搭载着“先驱者”的“猎鹰1号”的3号机在南太平洋的夸贾林岛上伴随着轰鸣声发射升空了。

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