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（上一章是260，我又打错了）

第二天一早，叶舟跟着陈昊一起来到了位于蓉城附近的某陆军基地，在那里，叶舟终于看到了他一直好奇的国产机械外骨骼。

按照陈昊预先与军方沟通的计划，这次的参观被分成了两个部分，第一个部分是由专业军人挂载外骨骼进行战术动作演示，第二部分才到叶舟亲身上场尝试。

靶场上早就已经布置了各类器械，包括作战载具、人工障碍物、炮弹、假人伤员等等，全部都将作为道具，用于之后展示机械外骨骼的性能。

参加演示的军人已经集结完毕，叶舟跟陈昊站在一边，身旁陪同的是几名军队中的干部，他们趁着演示还没开始，正在简略向叶舟介绍之后的演示内容。

“叶总，之后的演示主要有几个部分，我们是按照兵种功能来划分的，现在主要是步兵、炮兵、后勤、医务兵这几个大类，其中作用最大的还是在炮兵这一块，其他的兵种，在机械外骨骼的使用上暂时还不是特别完善，一些战术动作无法适配，尤其是高强度的战术动作，比如攀爬、跳跃等等，局限性比较大。”

叶舟点点头，对于这样的情况他早有预料，所以也谈不上失望。

现在的机械外骨骼一般采用的都是两套系统，第一套系统可以简单地称之为负重系统，即减速系统，其原理是用齿轮减速机和同步轮减速带的混合传动链技术，结合实时力反馈，把单个位置的受力通过分散在机械骨骼不同位置的伺服器拆解开，传递到身体其他部位、或者直接传递到脚底。

而另一套系统是运动系统，是基于串联弹性驱动，由力阻抗控制系统计算出关节力反馈之后，驱动高扭矩直流电机对机械内部的弹性装置----一般来说就是弹簧进行扭转储能，然后利用弹簧能量实现关节的加速运动，最终的结果就是在普通运动过程中实现省力、加速。

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