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【第五百零五章】深入地狱（二）

这种侦查用途的机械犬是夏国方面应对巷战而研发的，仅仅靠人自己的视野，窗户、拐角、坑洞，到处都是潜在的风险，虽说现在又热成像等一系列探测工具，但主要对战的不是什么临时拼凑起来的“万国军”，那么必然会有对应的反制措施，更不要说夏国现阶段遭遇到的敌人大概率是m国为首的西方阵营，不吹不黑，在战争这方面，夏国碍于实战经验和武器研发理念的问题，确实有着没办法忽视的差距。

而无人机和机械犬自然就是最为可行的“第三只眼”，其中无人机由于噪声、承重和技术基础等方面的限制，夏国军方对于地面单位的机械犬情有独钟，这种四足机器人的驱动方式主要分为三类：液压执行机构、气动执行机构和电动执行机构。电动执行器控制精度高，但可承担的负载较小；气动执行机构由于其非线性特性而难以控制；液压执行器由于其动力强劲得到了广泛的应用，当然，军用方面自然是采用双重保险，也就是动力系统混动，确保对环境和突发情况的适应能力。

至于其原理其实也就是仿生学的一部分延伸，它利用了曲杆和连杆，使四足机器人交替驱动，模拟动物的四足行走。简单的步态设计完成之后将其组合起来，并与红外接近传感器连接，根据红外接近传感器的工作原理，变成能够跟踪光源的四足机器人。当四足机器人在前进的过程中，机器人的传感器检测到正前方10cm处有障碍物的时候，四足机器人将选择后退；

比如当机器人的传感器检测到左侧10cm处有障碍物的时候，四足机器人选择接近光源的一侧，即机器人向右转；当机器人的传感器检测到右侧10cm处有障碍物的时候选择向左转。传感器与四足机器人的步态融合在一起，实现四足机器人的光源跟踪。

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