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李国成命令小一边锻炼运动能力，边控制无人机飞行，继续优化飞控算法。

此时的他又开始考虑，怎么给无人机设计一个眼睛。

有了成熟的机器人CCD镜头，只是对外观进行加强设计，就变成一个可上下左右90度转动的眼球，扫描角度190度。

把镜头安装到无人机上，整个无人机的重量才1200克。

李国成带上小一、无人机、2个专用笔记本（CPU是鲲鹏2000同款），开车来到京都北部的一个山区。

直到汽车难以行走，才锁好车门，徒步向山区走去。

来到一个群山环绕的狭长峡谷，他绕着周边走了一圈，没有发现人迹，才放出小一和无人机。

命令小一在周围100米范围的沙土地上练习奔跑和跳跃，速度控制在10公里/小时。

然后他打开笔记本，放飞无人机，直接用电脑连接遥控器，开始控制无人机飞行。

半个小时后，得出了如下数据：

1、最大飞行高度大于5000米；

2、最大平飞速度大于50公里/小时；

3、最大起飞重量小于5200克；

4、巡航速度大于20公里/小时；

5、续航时间大于45分钟（载重2000克）。

由于机身太轻，在高空容易被气流带动，好在飞控算法优秀，很难持续失去平衡，所以一直处于受控状态。

李国成把无人机的电池更换后，重新把无人机起飞，保持在高空1000米处悬停，监视周边。

他把笔记本的监控程序打开，与无人机视野对接，如有物体入侵，就会给出报警提示。

然后拿出另一个笔记本，和小一建立微波通信，接收小一的状态信息。

检查了一遍信息，发现一切良好，就命令小一进行冲刺。

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