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万历二十一年（1593年），曰本权臣丰臣秀吉动“壬辰战争”，率军入侵朝鲜，明廷调集南北水军官兵加强海防，在登州增设副总兵，与巡察海防道分掌水军各营，归山东巡抚节制。万历二十四年（1596年），撤销都指挥使，改设总兵，号总镇。登州备倭都指挥司署改为登州总镇府。

天启二年（1622年），设登莱总兵，归登莱巡抚节制，统辖山东沿海水军各营，总兵署设在登州府城内。这是登莱总兵的设置由来。但是，到了崇祯二年（1629年），为了节省费用开支，登州总镇又被裁撤。到崇祯七年（1634年），山东的局势逐渐紧张，又不得不复设登州总镇。登莱总兵，就是专门管辖登州总镇军务的。

永乐至宣德年间，为了增强海防军队的机动能力，必要时全力增援警急地段，朝廷先后在登州、文登、即墨设立了相对读力的海防机动部队，这就是号称海防三营的登州营、文州营和即墨营。

三营的士兵，全部都是招募来的战兵。官员的级别高于卫级长官。卫指挥使是正三品，各营的指挥使是从二品。军营驻地又设在所控各卫的中心地带，指挥协调及出击增援，均为便利。其中，兵力最多，战斗力最强的，便是登州营。

登州营设参将、游击各一员，负责训练军队。除防守任务外，每年春秋两季还要与别处驻军轮流调往京师参加校阅。军队配以金符，如果朝廷有诏令调动，必须经省和府共同复奏，并合验金符后方可调遣。当然，到崇祯时期，不再需要前往京师了。

明弘治十二年（1499年），登州营归登州都司与莱州巡察兵备道共同节制。嘉靖三十四年（1555年），改莱州兵备道为登州兵备道。嘉靖四十一年（1562年），登州营归登州都司与登州巡察海防道共同节制，并成为海防道中军，改称团艹营。明万历二十一年（1593年），团艹营分为左右二营，后又编为水军十二营。

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