春秋战国时期是我国古代航海事业的形成时期。这一时期，在海上探险、大规模海上运输、海外贸易及频繁的海战中先后出现了海上强国——齐国、吴国和越国。

公元前七世纪中期，齐桓公任用管仲为相，改革内政。他以齐国位于山东，靠近大海的地理优势，大兴渔盐之利，使它有了很大的经济优势，终于先后灭掉30多个诸侯国。公元前651年，齐桓公召集众多诸侯在葵丘(今河南兰考境东)会盟，周王也派代表参加，从此霸主地位得到承认。齐国成为能直接控制环绕山东半岛及渤海航行的海上强国，其势力甚至远达东海和钱塘江口。

公元前496年，越王允常去世，其子勾践继位。吴王阖闾乘机攻越，吴军败，阖闾受伤，回师途中身亡。其子夫差继位后，不忘前耻，公元前494年，拜伍子胥、伯嚭〔pi匹〕为将，亲率水师从太湖出发攻打越国。勾践未听大夫范蠡、文种劝告，在实力远逊于吴的情况下，与吴交战，大败于夫椒(今江苏太湖中的西洞庭山)，越都会稽(今浙江省绍兴市)失陷，勾践率5000残兵退栖于会稽山上(今浙江绍兴南)。勾践只好派大夫文种贿赂伯嚭求和臣服。

此后，吴王夫差谋北进与齐争霸，遂于公元前486年凿邗〔han寒〕江(邗沟)南引长江水至今淮安，北入淮河以通漕运，并沟通长江与太湖的胥溪。传说吴邗江是我国最早的运河。

越王勾践卑身事吴，不忘复国。

越人自古擅长航海，有“断发文身”的习俗，可能这是由于常在水中，长发不便，所以剪短，纹(文)身，是象征龙之子，求其在海中的安全吧，自然也有迷信的色彩。越人常常潜水游泳，对造船航海技术较为娴熟。他们造的船有适于海战的戈船，也有民用的扁舟、轻舟、舲〔ling伶〕等。越国在勾践率领下，十年生聚，十年教训，逐渐强盛起来。公元前482年，勾践乘吴王夫差率精兵北上到黄池(今河南封丘西南)会盟之机，发习流(水兵)2000人，兵士40000人，君子(精锐)6000人，诸御(车兵)1000人伐吴，一举攻下吴都姑苏(今江苏苏州)，俘获太子友。夫差被迫使人以厚礼向越求和。公元前473年，越终于灭吴。吴王夫差自杀。

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