人类最早的庇护所是自然洞穴，由于主要活动都限于山林中，居住洞穴也许并没感到有多大的不便。许多旧石器时代的人类化石和石器都是在洞穴里发现的，说明这种原始居住方式在当时得到普遍采用，如北京人、山顶洞人便居住在洞穴里，洞中不仅有人类化石出土，还有许多石器、骨器、装饰品和食弃的大量动物遗骨，还有烧土灰烬。其他一些著名的史前洞穴遗址还有辽宁营口金牛山、贵州黔西观音洞、河南安阳小南海数处，都有很重要的发现。在新石器时代早期，南方仍有不少洞居者，江西万年仙人洞、广西桂林甑皮岩等洞穴遗址的发现便是证明。

当农耕发明后，人类便开始告别世居的现成洞穴，慢慢向远离山林的平畴迁移，寻求更适宜耕种的沃野。空旷的田野上找不到现成的居所，于是人们不得不动手营造简单的庇护所，房屋建筑技术便开始出现了。最早的建筑无非是窝棚、树巢、窑洞之类，窑洞的挖掘明显是受了早先洞穴居住传统的启发。

告别洞穴之后，人类所经历的考验是严峻的，风雨、严寒与酷暑的侵袭锻炼了人们的意志，也逼迫建筑技术一步步向更高水平发展，一步步走向成熟。

史前先民对居址的选择显然很有经验，并不是随心所欲的。他们一般选择在背坡面水的地点，在河谷阶地和沼泽边缘，主要是从取水便利方面考虑的。有些较大的村落往往建筑在两河交汇处的台地上，这个经验一直沿用到今天，许多现代城市便都是建在大河交汇处附近。为逃避洪水的危害，又得居住在一定的高度，南方地区有许多土墩类型遗址，就是当时人们从水害方面充分考虑过的证据。掌握了这些居址的选点规律后，考古学家们在野外往往很容易就能寻觅到史前遗址，常常是十拿九稳。

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