中国新石器时代末期，不少地方都出现了初级城市，为大都市的出现创造了基础。事实上有少数城市已有相当规模，与文明时代的城市相比已没有太大距离。

社会生产力提高以后，人口迅速增殖并相对集中，不同于一般村落的大型聚落出现了；手工业技术向高精水平发展，掌握在少数人手里，越发专门化了(包括制陶、琢玉、纺织等)，手工业已开始与农业分离，手工业者的居址也与农业村落分离开来；社会分工越来越细，交易活动频繁，集中的交易场所形成，集市出现了；知识和财富集中到少数人手里，孤立分散的乡村居住状态已满足不了一些特权人物的需要，所有这些就是城市出现的经济基础。

社会由氏族公社发展到部落和部落联盟，不可避免地生出一级一级的管理机构，高级权力机构的驻地，一般要建在经济中心，这是城市出现的政治基础，城市是统治者的权力中心。

城市的出现还有军事上的原因，主要出于防御上的需要。此外还有很重要的一点，城市的出现还有宗教上的原因。统治者在很大程度上通过“神治”的方法进行管理，要举行礼天礼地的活动，或者称为“礼治”。敬天礼神，要有专门的宗教场所，这往往就是城市所在地。夏商周三代的都城都有宗庙建筑，后来的封建王朝也将礼仪建筑作为都城不可缺少的部分，这个传统的出现可以追溯到城市起源的时代。

史前考古获得的大量资料表明，在龙山时代已经出现了一些重要的城堡和城市，我们不妨简要叙述一下这些发现。

就目前的发现看，龙山时期的古城在黄河中下游地区见到的较多，已有河南安阳后岗、淮阳平粮台、登封王城岗、山东寿光边线王村、章丘城子崖、辉县孟庄、郾城郝家台、丁公城和临淄田旺城等处。

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