自公元前221年秦始皇统一六国，建立起一个专制的统一国家，到两汉时代(公元前206—220年)，中国封建社会的政治经济文化都取得了突出的成就。古代地理学亦有很大进步，主要表现在地理认识、地理著作等方面的发展。

(1)世界观念的进步

先秦时期，我国人民关于地球、世界的观念主要有“盖天说”、“大小九州说”等。秦汉时期，这些观念仍在一定时期流行，但也出现了新的世界认识论(宇宙观)，这就是“浑天说”的盛行。

“浑天说”源于何时，尚难断定，但汉代已广为流行却是事实。如西汉时落下闳〔hóng红〕、耿寿昌、东汉张衡都曾制造过以“浑天说”为理论基础的天体模型——浑天仪。关于“浑天说”的主要内容，《晋书·天文志》中是这样记述的：天像一个鸡蛋，地如鸡蛋中的蛋黄而居于天内，天大地小。天的内外都有水。天和地都漂浮在空气中，载水而运行。一周天为365.25度，一分为二，一半在地上，一半在地下，所以二十八宿(星座)一半可见一半不可见。天像车轮一样不停地运转。

可见，这种见解比“盖天说”等更接近科学的天地观。首先，它提出了地的球体观念及与天的大小关系(“地如鸡子中黄”、“天大而地小”)；其次，又正确指出了天地皆为“悬浮”之物(“乘气而立”)；再次，划分了天体的度；第四，正确解覆地上，半绕地下”)。当然，这一见解也有一些明显的不足之处，如：是地转而不是“天转”；天表里并无水，仅大气层中云层成雨；以地球为天的中心等。

(2)张骞“凿空”与对西域地理的认识

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