在清政府统治中国的260多年里(公元1644—1911年)，中国封建社会经历了由强盛走向衰落的过程。在这一时期内，与政治形势的变动相关，地理学界亦出现了显著的变化：随着明末清初西方地理知识的传入，出现了一些新的地理思想和大规模的新法大地测量；稍后，专制统治的强化，考据学的兴起，有促进了传统舆地学的发展；而到清代后期，列强对中国社会政治经济的冲击，则激发了近代地理学在中国的萌芽。

(1)大地测量与地理认识

明末清初，不少西方基督教传教士远渡重洋，来到我国进行传教活动，为了取得中国士大夫的信任，他们也不断将西方带来的科学技术知识介绍给中国人民。如明万历初年来华的意大利传教士利玛窦(公元1552—1610年)就曾绘制了多种世界地图(如《山海舆地全图》、《坤舆万国全图》等)，介绍西方地理知识和成就。由于他的地图是运用西方科学的地球球体观念、经纬度和科学投影法来绘制，同时又吸收了地理大发现的新知识。因此，他的地图就给中国人带来一个新的世界，给中国人的地理观念和认识以很大冲击。如通过他的地图，给人们介绍了有关地球说和寒、温、热带的划分；介绍了整个世界地理概貌：当时已将世界分为五大洲，即欧罗巴(欧洲)、利未亚(非洲)、亚细亚(亚洲)、南北亚墨利加(南北美洲)、墨瓦蜡泥加(澳洲)，同时还把五大洲的位置及四邻界址作了扼要说明；各洲之上还标出了汉语国名，河、湖、海、岛名称。其中一些名称一直延用至今，如地中海、尼罗河、罗马尼亚、罗马、古巴、大西洋、加拿大、南极、北极、地球、经纬线、赤道、北极圈等。此外，他还以科学方法测定了中国许多地方(如北京、杭州、西安、太原等)的经纬度。指出绘图中经纬度的重要性，以及经纬度的表示方法等。

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