东汉兵制直接继承了西汉兵制，其军事领导体制和军队编制体制与西汉基本相同，但也有变化和发展。这种变化和发展突出地表现在罢兵政策的实行和募兵制的兴起。

(1)罢兵政策

公元25年，刘秀即位，建立东汉王朝。刘秀鉴于长期战乱对社会生产力的巨大破坏，决定采取与民休息的政策，实行罢兵。罢兵的重点是郡国兵。从建武六年(公元30年)到建武二十三年，五次罢省郡国兵。建武六年，罢郡国都尉，都尉原来执掌的权力并入太守，并且取消郡国兵每年秋后的军事演习。这一措施使郡守从此掌握了军政大权。建武七年，“罢天下轻车、骑士、材官、楼船及军假吏，尽还民伍，唯更践如故”(陈傅良《历代兵制》)。这一改革，把郡国兵基本上取消了，原来在郡县服兵役一年的制度也从此取消。建武九年(公元33年)，省关都尉(秦汉时期在险要之处设关置兵把守，领兵者称关都尉)。关都尉的省撤，等于把关的编制缩小。建武十三年(公元37年)，罢左、右将军。建武二十三年，罢边郡的亭侯吏卒。罢兵政策的实行在东汉初年对恢复社会生产起了重要作用，具有积极意义，出现了“兵革即息，天下少事”(《后汉书·光武帝纪》)的局面。但是也应该看到，由于罢省郡国兵，使东汉的国防力量大为削弱，而且造成整个社会的和平麻痹思想。罢兵的消极后果在短期内还表现不出来，但随着时间的推移和形势的变化，消极影响就日益明显。

首先，郡国兵罢省过多，一遇边郡和内地郡县发生动乱，往往措手不及，事到临头才增兵置将，派中央军前往征战。但由于士兵多是招募而来，未经训练，而且忘战日久，所以往往失败。刘秀似乎也对此有所认识，往往过一段时间后，发现罢省过多，又临时增补。汉明帝时，开始逐渐恢复州郡兵。章帝时，继续加强对州郡兵的训练，使士兵素质有所提高。但罢兵的消极影响并未完全消除。相反，由于统治者废置无常，还导致了兵制的混乱。

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