三国两晋南北朝时期，是中国历史上由长期分裂走向重新统一的重要时期。在长达三个多世纪的大动荡、大分裂过程中，各民族的大融合也在发展。因此这一时期的兵制也就带有鲜明的时代特色，给当时和以后的社会发展带来了深刻影响。

魏、蜀、吴三国兵制基本沿袭了东汉制度，但也有变化和发展，主要是建立了中外军制度和实行世兵制。

(1)中外军制度

魏、蜀、吴三国都建立了中外军制度。由于各自情况的差异，三国的中外军制度也不完全相同。

曹魏军队由中央军和州郡兵两部分组成。中央军按驻屯地点和担负的任务不同又分为中军和外军。中军是曹氏父子直接统辖的部队，由曹操的亲军“虎豹骑”发展而成，包括武卫营、中垒营、中坚营、骁骑营、游击营等五营。中军的任务是负责侍从皇帝、宿卫皇宫、保卫京师。中军屯驻于京城地区，由中领军统领，是魏军的核心力量。外军屯驻于边州重镇，负责随时支援边郡地方武装，由中央派出的都督分领。中外军的这种区分始于曹操执政时期，曹操在官渡之战中击败袁绍，占领了冀、并、青诸州。为控制和巩固这一占领区，遂派兵留驻该地重要城镇。为与担负宿卫任务的军队相区别，这些留驻的军队便称作外军。外军虽驻外地，但仍由中央直接指挥。曹丕称帝后，中外军制度完全形成。

中外军的最高统帅，是由皇帝任命的都督中外诸军事担任。曹真、司马师等人先后被任命为都督中外诸军事，掌握兵权。曹魏后期，司马氏势力上升，司马昭、司马炎等都以大将军职掌握军权。

蜀汉的中央军分为前、后、左、右、中五军。中军主要负责侍从宿卫，和曹魏的中军相似；前、后、左、右军则略同于曹魏的外军。五军统帅分别是前、后、左、右将军和护军将军。关羽为前将军，指挥荆州方面军队；张飞为右将军，指挥汉中方面的军队；马超为左将军，指挥凉州方面的军队；黄忠为后将军，指挥控制在中央的机动军队。

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