东晋恭帝元熙二年(公元420年)，刘裕废晋自立，建立宋，史称刘宋(公元420—479年)。宋的后期，政治腐败，部将萧道成趁机取而代之，建国号齐，史称萧齐或南齐(公元479—502年)。萧衍灭齐建立南梁(公元502—557年)。南梁又被陈霸先取代，陈霸先建国号陈，史称南陈(公元557—589年)，最后被隋所灭。宋、齐、梁、陈时期，史称南朝。

(1)刘宋兵制

刘宋兵制承袭东晋制度，但也有不少变化。

刘宋建国之初，刘裕亲掌兵权。在中央任用寒门出身的人为中书舍人，使之参与机要。另外还设领军将军掌内军，护军将军掌外军。内外军是以刘裕原来统率的北府兵为基础组建的，也称台军。内军担任皇帝的宿卫，外军警卫京师并随时准备出征。内外军相当于魏晋的中军。

刘宋在京城以外的各战略要地驻有守军，由都督率领。刘裕鉴于东晋时荆、扬、徐等军事重镇的兵权未能为中央直接掌握，以致朝廷始终为这些重镇的统帅所左右，遂又走西晋的老路，以宗室诸王坐镇荆、扬等州为都督或刺史，不少都督都是十二三岁的皇子。这些皇子不能处理政务，皇帝只好派出亲信人员出任典签。典签有权监督都督、刺史的行为，成为各军镇的实际主帅。等到这些皇子长大后，都督和典签的矛盾开始尖锐起来。因为都督和刺史(出镇诸王)握有重兵，于是先后叛乱。宗室子弟之间为争夺皇位互相残杀。公元453年，宋文帝刘义隆为其长子所杀。从此，宗室内部的战争连年不断，20多年间换了六个皇帝，刘宋的统治被严重削弱，最后终于被萧齐所取代。

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