经过“文景之治”之后，汉代在经济上有了一定的恢复与发展，到了武帝初年，国家已有了比较充足的积蓄，加上吴楚七国之乱平定后，汉朝内部潜在的分裂割据威胁也已基本消除了，在这样的前提下，胸怀大略的汉武帝便将注意力转向对付境外的敌人，开始了开拓疆土的活动。

（1）西南夷地区的开辟

汉时的西南夷地区，大致相当于今四川西部和西南部、甘肃南部、贵州西方、云南和今国境外相邻地区的各民族地区。当时分布在今乌江、金沙江流域的有夜郎、滇、邛等国。

建元六年（公元前135年），汉武帝命唐蒙率兵出使南夷，劝说夜郎国及其周围的小城归附汉朝，他们均表示愿意接受。于是以汉朝的广汉郡南部，合夜郎国及其周边小城，设置了犍为郡。其辖境初期范围很大，相当于今四川简阳、彭山等县以南，云南东部、广西西北部和贵州大部所组成的区域。

元光年间（公元前134——前129年），司马相如上书汉武帝，认为西夷的邛（今四川西昌一带）、笮（今四川盐源一带）也可以设立郡县，于是武帝派他出使西夷，在邛崃山以南设置了一个都尉和十多个县，隶属蜀郡统辖。后来由于西南夷地区交通极其不方便，虽然汉廷调集了许多人力来修筑道路，但并没有什么收效，加上当时武帝又忙于应对北方的匈奴，因此，只好暂时将所设的西夷十几个县取消；但是为了对付南越，从军事角度考虑，在南夷仍保留了所设的犍为郡，下辖两个县与一个都尉的范围。

汉朝对匈奴的战争取得绝对胜利后，再度将开拓的重点转向了西南夷地区。元鼎五年（公元前112年）秋，武帝让弛义侯从犍为郡征发南夷的军队，跟随汉朝的其他队伍平定南越吕嘉的叛乱。夜郎旁的小城且兰（今贵州黄平西南）的君长，因害怕自己的军队随汉军远征南越后周围的部族会借机对他们进行攻击，于是聚众起来进行反抗，杀死了汉使者与犍为郡的太守。汉朝于是用原来应当去打击南越的八校尉兵对之进行镇压，将且兰攻破。第二年，因南越已被汉朝攻破，便让八校尉兵就地平定整个南夷地区，灭掉了阻挡汉朝通往滇国道路的头兰，占领了牂柯江以南到劳水（今黑水河）一带的广大地区。于是，汉朝用犍为郡南部合新开的南夷地，设立了牂柯郡。随后，汉朝又杀掉了邛君、笮侯，在西南夷地区，依据各个少数民族的地理分布，设立了四个郡。它们分别是：以广汉郡西部的白马氐设置的武都郡、以蜀郡北部的冉駹（今四川茂汶北）建立的汶山郡、以蜀郡西南部的笮都设立的沈黎郡、在沈黎郡以南的邛都设置的越雟郡（参见《武帝元鼎六年——天汉四年西南诸郡（部分）示意图》）。

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