明朝末年，蒙古分为漠南蒙古、漠北喀尔喀蒙古、漠西厄鲁特蒙古三大部。到了清朝初年，漠南蒙古与漠北蒙古先后归附清政府，与清朝建立了朝贡关系，分别被称为内蒙古与外蒙古。

当时占据了阿尔泰山以西的厄鲁特蒙古分为互不统属的四个卫拉特（部）：额尔齐斯河流域的杜尔伯特部、塔尔巴哈台附近的土尔扈特部、乌鲁木齐的和硕特部及伊犁河流域的准噶尔部。

在这四部中，准噶尔部实力最强。康熙十六年（1677年），准噶尔汗噶尔丹统一了四部，占据了新疆北部。然后他又率军向南越过天山，控制了南疆的回部，把天山南北都掌握在自己的手中，形成了一个强大的割据势力。

噶尔丹为了进一步扩展自己的地盘，又带兵向漠北喀尔喀蒙古发动了进攻。占领漠北后，他又在沙俄的支持下继续向漠南进军。康熙二十九年（1690年），噶尔丹以追击喀尔喀为名攻入漠南蒙古，最后到达乌兰布通（今内蒙古赤峰附近）。

噶尔丹这些内犯的军事举动，迫使康熙皇帝决定亲征，先后在康熙二十九年（1690年）与三十五年（1696年），两次率军在乌兰布通及昭莫多大败噶尔丹的军队。康熙三十六年（1697年），康熙皇帝第三次亲征到宁夏指挥追歼噶尔丹。噶尔丹在清军的包围下，走投无路，最后只得服毒自杀。

噶尔丹死后，他的侄子策妄阿拉布坦自立为准噶尔汗，他又起兵扩展地盘，与清政府对抗。雍正五年（1727年），策妄阿拉布坦死，他的儿子噶尔丹策零继位，又不断侵扰哈密、喀尔喀蒙古等地。清军虽多次出兵，但一直没有能够彻底平定。乾隆十年（1745年）噶尔丹策零死后，准噶尔部发生内乱，势力逐渐转落。

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