西南夷，是两汉时期对巴蜀以西、以南地区少数民族的总称。秦朝时，常頞初步开通了五尺道，联系巴蜀与滇池地方，并在沿线派驻了一些官员进行有限的管理。刘邦建立汉朝初年，因国内政局动荡不定，无暇顾及边防。北方的匈奴不断南侵，岭南的赵佗自立为南越王，西南方面的五尺道也被迫放弃。经过文景之治，汉朝的国力逐渐强盛。武帝即位后，改防守为扩张，在西南方向的主要举措，就是开通西南夷道。

西南夷道由通向西夷与南夷的两条路线组成，通向南夷地区的称夜郎道，通向西夷地区的称灵关道。

夜郎是我国西南地区少数民族建立的一个古国，秦汉之际曾与巴蜀、南越有过交通来往，但道路极其险阻。“以地图察其山川要塞，相去不过寸数，而间独数百千里，阻险林丛弗能尽著。视之若易，行之甚难。”汉使唐蒙出使南越番禺时，南越人请唐蒙吃枸酱。枸酱是蜀地特产，怎么会在岭南出现？唐蒙一打听，原来是通过牂牁江运来。牂牁江广数里，直达番禺城下，西北通夜郎。唐蒙由此知道蜀地与岭南有水路可以相通。建元六年（前135年），唐蒙上书汉武帝，以夜郎兵去打南越：“窃闻夜郎所有精兵，可得十余万，浮船牂牁江，出其不意，此制越一奇也。”汉武帝任命唐蒙为郎中将，率兵千人、后勤人员三千人，从巴蜀筰关入夜郎，胁迫夜郎内附，置犍为郡（治所在今四川宜宾西南）。元光五年（前130年），发巴蜀兵卒千余人，修筑僰道至牂牁郡的道路，经僰道（今四川宜宾）、南广（今四川筠连西南）至平夷（今贵州毕节），史称为夜郎道。次年，西汉又在南夷道上设置驿亭。

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