康熙五十二年（1713年）十一月十二日晚，俄罗斯伏尔加河草原上，风雪交加，阵阵狂风使人寸步难行。中国人和随从的俄国官员、士兵一行34人不得不停了下来。这批中国人，就是著名的“图理琛使团”，这是清朝第一次派出的官方使团踏上欧洲大地。他们的目的地，是土尔扈特部首领阿玉奇汗的驻地马奴扎海（位于今里海以北，俄罗斯境内伏尔加河与哈萨克斯坦境内乌拉尔河之间）。

土尔扈特部是我国西蒙古的一支，即厄鲁特蒙古的四部之一，原先游牧于巴尔喀什湖以东、准喀尔盆地以北的塔尔巴哈台（新疆塔城）及额尔齐斯河一带。17世纪30年代左右，居住在天山以北和伊犁河流域的准噶尔部日渐强大，不断吞并其他各部。土尔扈特部为避免与准噶尔部发生冲突，离开原来的牧地，长途跋涉越过哈萨克草原，于明崇祯三年（1630年）左右西徙到额济勒河（伏尔加河）与乌拉尔河之间的草原地带。土尔扈特部虽然远离本土，但仍然保持着自己的民族习惯、宗教信仰和生活方式，并和清政府保持着密切的联系。他们和内地的联系路线，一般是经过哈萨克、准噶尔入嘉峪关。康熙三十七年（1698年）后，由于准噶尔部首领策妄阿拉布坦的阻挠，这一道路断绝。康熙四十八年（1709年），土尔扈特部使者萨穆坦只得借道俄罗斯，途经西伯利亚，由库伦入境，约于五十年或五十一年春进入北京，途中走了两年多。康熙帝决定派遣使团前去回访。

清朝赴土尔扈特部使团由太子侍读殷扎纳、理藩院郎中纳颜、内阁侍读图理琛和厄鲁特人2名、随从武官3名、土尔扈特部4名、家仆22名组成，共34人。此时，准噶尔部的策妄阿拉布坦仍雄踞西北地区，前往伏尔加河流域，路程较短的西北之道难以通行，只得沿着土尔扈特部使团走过的路线，借道俄罗斯。

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