曾国藩虽被称为湘军的创始人，但他所指挥的湘军其实最早来自罗泽南。

罗泽南很早就已应湘乡知县所邀，投笔从戎，开始编组团练。他募勇的标准和曾国藩相似，主要也是从左邻右舍的农民中进行挑选。这些农民一开始哪里知道什么军纪不军纪，即使行军，喉咙还是哇哇哇的，跟高音喇叭一样，罗泽南便让他的门下弟子们起带头作用，每天给这些农民士兵示范，什么叫坐有坐相，站有站相，以及如何进退行止。

湘军初建时有三派，一是江忠源的楚军，二是罗泽南的湘军，三是王錱的楚军。楚军创立最早，曾在湘军中开风气之先，可惜衰弱的也最快。王錱是罗泽南的弟子，但他在建军营制方面不用曾国藩的办法，且不服从曾国藩的调遣，所以只有罗泽南的湘军才是曾国藩建军的基干队伍。很多人认为，湘军实由罗泽南所缔造，这支军队身上也确实有着鲜明的罗泽南印记，所谓“无泽南，无湘军”，说他是湘军之父也不为过。

在把自己编练的湘军交给曾国藩全面掌握后，罗泽南又成为曾国藩的重要助手，他把军队变成了课堂，白天打仗训练，晚上还组织大家读书。

湘军的新兵很多是一字不识的文盲，罗泽南客串老师的角色，从开蒙起步，教他们断文识字。当然不可能让农民们读很深奥的哲学文章，罗泽南只讲最浅显的，比如他会从《四书》《孝经》里择出片断，用来阐述做人处事的道理，以及宣讲精忠报国这些老百姓能够接受和理解的东西。

罗泽南有丰富的教学经验，讲课深入浅出，声情并茂，到动情处时，甚至有听者被打动得潸然泪下。

这就叫以理学治兵。与此同时，罗泽南还主张“以兵卫民”，坚持打仗以不扰民为本。在湘军三派中，曾国藩、罗泽南系的湘军不仅战斗力最强，而且军纪也保持得最好。

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