经过南昌之战等大小战斗的尝试，罗泽南终于知道了什么才是真正的战争。战争，初看全是动的画面，但动来自静，并最终将被静所制约，这是罗泽南从理学“主静”中得到的启发。

普通文人大多认为兵事是武人的事，自己作为读书人，是不用过问也没有能力过问的。罗泽南这些湘籍文人却不这么看，在他们的认识中，兵事乃儒学至精，兵学与儒学有着天然联系，二者是可以融为一体的。比如儒学经典《左传》中就有一个著名的战例，叫作“曹刿论战”。曹刿是一个非常有见识的民间军事家，他找出的制胜窍门，是在敌人最疲惫的时候出战，“彼竭我盈”，那样必定能取得胜利。

怎么知道对方什么时候最衰弱呢？曹刿说你听他敲鼓，敲第一通鼓的时候，士气最为旺盛，这时候千万不要招惹他，让他继续敲，第二通鼓就没那么有力了，但还是不要搭理他，到第三通鼓，明显有气无力，揍他没商量！

这就是“一鼓作气，再而衰，三而竭”的典故。罗泽南把它和理学的“主静”结合起来，从而琢磨出了一种独特战法，叫作以静制动。

罗泽南把由他指挥的一千人马分成两档，一档五百人负责守营，一档五百人负责出击。在太平军向大桥攻来时，任凭对方再怎么鼓噪，五百人也不动声色，只用枪炮进行还击，使太平军每前进一步都要付出代价，逐渐从“一鼓作气”沦落到“三而竭”。

作为进攻一方，太平军当然不会轻易退却，仍然在不断推进，在他们推进到与防守阵地仅一丈距离时，湘军的另外五百人才突然跃出，发起猛烈反击。同时这出击的五百人又分成三路，每路不过一百多人，但有明确分工，谁主攻，谁旁击，谁抄尾，都部署得井井有条。

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