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以往仍是利用抛射投石大礮，而抛射出石弹、火器、炸药。而按正史轨迹，南宋时节或已发明，最迟在元代便已制造出火石炮，再往后到了明朝时节，中原王朝对于大型火炮以及诸般火器的应用在世界上也已是首屈一指...是以今时今日，对于火器大炮等军械更新换代的科技先决条件基本已然成熟，何况还有陈观这个发明了火铳鼻祖的妙人能臣的启示，凌振得以触类旁通，很快便能领会到自家哥哥的奇思妙想当真能得以研发实用。

日以继夜、废寝忘食，凌振一门心思的扑在新式炮具的设计研发上。而如今官居龙图阁直学士，并且身兼天工院监丞的陈规自然也是奉萧唐御旨，前去与凌振一并从事钻坚研微。

改创投石炮具的凌振，与宋朝时节管形火器发明者的陈规志趣相同，彼此也早知晓对方的事迹，如今又是要为同一个目标而竭诚尽力。凌振与陈规自是通力合作，过程循序渐进，不出数月的功夫，军器监便已按二人绘制的图样规格，以陈规所发明的竹管火器为基础，而打造出第一把成形的突火枪。

本来应是与南宋理宗开庆年间所研发的这等管状火器按《宋史·兵志》所载：“以巨竹为筒，内安子窠，如烧放焰绝，然后子窠发出如炮声，远闻百五十余步”...其中子窠则是用瓷片、碎铁、石子等物质组合而成，如此世界上第一种能打出子弹的“步枪”已然问世。

凌振也因此得到启发，选择形体粗壮的铜管作为炮膛，再有铳口、药室、尾銎等部分组成。如此按小口径的管桩火器突火枪，与大口径火铳作为火炮的类别分别开始进行试用，虽然期间过程也难免又经历了几次改良修正，但是终于有一日......

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